1996年，刘敬尧首次“触电”。2003年，刘敬尧跟组到了横店，加入了演员公会。

2007年，出演由都晓执导的武侠剧《少林寺传奇》，饰演达摩。在《聪明小空空》中饰演“独眼龙”。