汉朝的边境遭到了匈奴人的袭击，汉景帝刘启十分气愤他欲派人用武力镇压，晁错劝刘启不要用武力解决可以尝试和亲。窦太后十分想念儿子刘武，她准备用高逼格的待遇迎接儿子回京。刘启用御驾接弟弟刘武进城，刘启还亲自为弟弟驾车，刘武看到哥哥此般照顾不知所措。太后举行了辟邪晚会来帮刘武接风，她趁机希望刘启能将弟弟立为储君，窦婴帮忙刘启圆场。