交警沈鸿飞(徐洪浩饰)在参加工作第一天眼睁睁的看着自己师傅遭到歹徒袭击而受重伤,自己却爱莫能助。沈鸿飞暗下决心,一定要成为特警支队的突击队员。在特警支队新训营里,沈鸿飞意外发现,晨跑时和自己产生“误会”的女孩儿凌云(安雅萍饰)也在其中。刑侦人才郑直(张进饰)是凌云的直系师弟,爱慕其多年,因为沈鸿飞的出现,郑直感到了深深的危机。两人在训练中相互较劲互不相让,与凌云之间的关系也在微妙变化。新训营结束后,转业军官段卫国(王天野饰)、武警狙击手赵小黑(赵荀饰)、拆弹奇才何苗(赵荀饰)、战术医生陶静(王妍之饰)以及沈鸿飞三人通过选拔,组成了年轻的特警反恐精英小组——小虎队,他们辅助老虎队破获了一起重大贩毒案件,顺藤摸瓜捣毁了一个洗黑钱团......