六名学生和八名渔民遭遇风暴，在海上遇险，十几条生命连同渔船即将葬身海底。危急时刻，救援船和救援直升机赶赴出事海域，进行紧急救援。最终，遇险学生和渔民获救，但潜水救生员郑子航却牺牲了，留下来一个遗腹子。他的战友陈一诺则替他担起了父亲的责任，照顾他的遗孀和儿子，并和高亮等其他救援队员一起，完成了郑子航的心愿。打捞二战时期被击沉的日军运输船“南翔丸”，创造了救捞史上的奇迹。

这不完全是虚构。是现实生活中的另一种传奇。他们，是一群和平时期不为人知的勇士；是人民利益的保护神：营救游艇遇险人员、潜入水下60米营救被劫的货船船主、打捞飞机黑匣子、舍生忘死撞船保桥、救援失火的万吨油轮、智斗海盗营救被抢劫的科考船员......